支持异地组网
重塑工业互联
内置 SD-WAN 客户端，支持远程调试与二层
组网发现，配合 INNOCTRL 云平台，实现
跨地域 PLC 级联与数据互通。
边缘控制器
INN-A1-CPUSD-P4 是可编程边缘控制器，一台设备同时替代 PLC、物联网网关和远程运维模块。支持 PLC 编程、SD-WAN 异地组网与32 路模块扩展，配合 INNOCTRL 云平台，实现跨地域设备互联与分布式远程运维一体化。
CN
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边缘控制器
可编程边缘控制 · 一机替代 PLC 与物联网网关
远程运维一体化 · 标准化 PLC 编程
SD-WAN 异地组网 · 32 路模块扩展
边缘控制器产品说明
INNOCTRL INN-A1-CPUSD-P4 是一款可编程边缘控制器，将 PLC 控制、物联网网关、SD-WAN 异地组网和远程运维能力集成在一台设备中，支持 IEC 61131-3 编程与 32 路模块扩展，适用于跨地域设备互联和工业设备远程管理。
产品概览
产品详情
INN-A1-CPUSD-P4
边缘控制器
新一代边缘控制与智能互联网关
新一代边缘控制与智能互联网关
INN-A1-CPUSD-P4 是可编程边缘控制器，一台设备同时替代 PLC、物联网网关和远程运维模块。支持基于 IEC 61131-3 标准的 PLC 编程、SD-WAN 异地组网与32 路模块扩展，配合 INNOCTRL 云平台，实现跨地域设备互联与分布式远程运维一体化。
4核强芯
异地组网
灵活扩展
蓝牙运维
无风扇散热
多元协议
支持异地组网
PLC远程上下载
彻底告别频繁差旅
内置 SD-WAN 客户端，现场设备无需公网 IP，
即可实现本机及级联 PLC 的异地程序下载、在线调试与监控。
配备双百兆交换口
一机多带轻松上云
不仅是控制器更是网关，现场设备快速级联入网，由控制器统一构建跨地域安全隧道，实现分布式远程运维。
多元协议融合架构
跨地域一体化部署
融合 EtherCAT、MQTT、Modbus 与 SD-WAN 多协议，支持 5G/4G 与 Wi-Fi 5 灵活接入，打通现场控制、数据上云与远程运维全链路，构建云边端协同网络。
模块化设计
灵活扩展
高速背板总线，
最大支持扩展 32 个 A 级 IO 模块；
多模块配置需搭配电源耦合模块。
*使用提醒：
多模块配置需搭配电源耦合模块
工业级环境适应性
宽温低功耗稳定运行
IP20 防护（控制柜内安装），-20°C~55°C 宽温运行，5%~95% RH 防潮无凝露。
航空铝制
无风扇散热结构
-20°C~55°C
宽温运行
5%~95% RH
防潮无凝露
设备接口定义
全域接口，多元互联；融合有线与多频无线，构建跨地域安全组网。
设备接口定义
全域接口，多元互联；融合有线与多频无线，构建跨地域安全组网。
| 1 |
4G/5G天线接口，产品标配1米吸盘天线
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| 2 |
Wi-Fi天线接口，产品标配1米吸盘天线
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| 3 |
拨码开关：RUN/STOP控制主机运行/停止
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| 4 |
可拆卸面板：用于更换内置RTC电池
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| 5 |
X5：以太网通信，RJ45接口
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| 6 |
X4：以太网通信，RJ45接口（默认IP：192.168.1.100）
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7
8
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X3/X2：以太网通信，RJ45接口
双以太网口对应单网卡，两个以太网口共享一个IP 支持网络交换功能 |
| 9 |
PWR：系统供电24V DC，电源正极
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| 10 |
系统供电GND，电源地
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| 11 |
系统供电GND，电源地
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| 12 |
PWR：系统供电24V DC，电源正极
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| 13 |
功能状态指示灯（SF）
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| 14 |
通信状态指示灯（COM）
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| 15 |
设备状态指示灯（STS）
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绿色常亮—电源已接通
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工业级细节设计
现场运维更省心
可拆卸面板
用于更换内置 RTC 电池
拨码开关
控制主机运行/停止
镀金连接器
多层镀金防氧化
夹片式背板更稳定
赋能多元工业场景
驱动智造升级
完美支撑底层控制，
分布式采集与异地监控等多样化需求。
产线自动化与运动控制
SoftMotion 控制 · EtherCAT 总线 · CNC 数控
依托强劲算力与 EtherCAT 实时总线，精准实现伺服轴、机械臂及数控设备的毫秒级运动控制。
分布式无人值守站点
4G/5G 接入 · MQTT 上报 · 离线缓存
适用于偏远水务、基站等户外站点，通过无线网络结合 MQTT 网关实时上报产量与状态数据，支持离线缓存补发，无惧网络波动。
传统设备"一机多带"上云
百兆交换口 · PLC 级联 · SD-WAN
利用自带的双百兆交换口，将现场无异地组网能力的传统 PLC 级联入网，通过构建跨地域安全隧道，实现统一上云管理。
跨域集中运维与监控
异地调试 · 数据大屏 · 统一管理
打通从现场控制到云端大屏的全链路数据。工程师无需频繁出差，在运维监控中心即可进行全局设备状态查看与异地组网远程调试。
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专属APP
现场调试更便捷
告别开柜连线，手机直连设备即可实时监控、
配置IP与网络调试。
自动设备发现与
快速绑定
设备进入范围后自动识别，支持少于5秒的快速绑定，极大提升设备配置效率
IP配置
在手机端就能便捷地实现设备 IP 地址配置以及网络调试，大幅提升了现场运维与调试的效率
调试数据记录
具备调试数据记录功能，可进行一定时间范围的实时刷新，频率数值变化记录，方便用户的调试与分析
实时设备OTA
当发现设备需要更新，可以利用 App 实时进行设备更新升级
异地组网设备端配置
手机在线配置网关，可自由编辑名称，为设备选择组织等功能，方便快捷
*安全提示：
通过蓝牙连接调试设备前，
必须确保拨码开关处于 STOP 模式。
边缘控制系统
组网拓扑
向下EtherCAT扩展伺服，向上MQTT打通云端，
构建全方位智控网络。
高性能
实时协同
多场景
柔性适配
多元无线
互联
刀片式
紧凑扩展
扩展模块
A级中小型PLC家族系列A级扩展模块型号表
数字量模块
产品尺寸：118*85*14.3mm (L*W*D)
16路数字量输出模块(PNP)
INN-A3-MODD0016ETP
16 通道数字量输出 24VDC/PNP 晶体管
16路数字量输出模块(NPN)
INN-A3-MODD0016ETN
16 通道数字量输出 24VDC/NPN 晶体管
8路输入8路输出模块(PNP)
INN-A3-MODD0808ETP
8 通道数字量输入 24VDC/PNP，8 通道数字量输出 24VDC/PNP 晶体管
8路输入8路输出模块(NPN)
INN-A3-MODD0808ETN
8 通道数字量输入 24VDC/NPN，8 通道数字量输出 24VDC/NPN 晶体管
16路数字量输入模块
INN-A3-MODD1600END
16 通道数字量输入 24VDC/PNP 或 NPN（支持软件切换）
模拟量模块
产品尺寸：118*85*14.3mm (L*W*D)
8路模拟量输入模块(电压型)
INN-A3-MODA0800V
8 通道电压输入 0~5/0~10/±5/±10 VDC，16位
8路模拟量输出模块(电压型)
INN-A3-MODA0008V
8 通道电压输出 0~5/0~10 VDC，16位
8路模拟量输入模块(电流型)
INN-A3-MODA0800I
8 通道电流输入 0~20/4~20/±10 mA，16位
8路模拟量输出模块(电流型)
INN-A3-MODA0008I
8 通道电流输出 0~10/4~20 mA，16位
功能模块
产品尺寸：118*85*14.3mm (L*W*D)
4路串口通讯模块
INN-A3-MODS04COM
2 通道 RS232，2 通道 RS485/RS422（可切换）
电源耦合模块
INN-A3-POWER
电源扩展模块，用于增强背板总线供电